pthread_attr_getschedparam | Возвращает значение атрибута schedparam объекта атрибутов нити. |
pthread_attr_setschedparam | Устанавливает значение атрибута schedparam объекта атрибутов нити. |
pthread_getschedparam | Возвращает значение атрибутов нити schedpolicy и schedparam. |
pthread_yield | Освобождает процессор вызвавшей нити. |
Краткая справка по библиотеке работы с нитями